SOFTWARE
Software de gestión de impresión.
Para todos los sistemas de impresión diseñados por A3D
El software de impresión que gestiona y controla todos los procesos necesarios para la construcción de una vivienda, o cualquier otro elemento constructivo, abarca desde el diseño hasta la ejecución material de la impresión de la envolvente, las instalaciones, aislantes, impermeabilizantes, revestimientos y acabados finales, hasta conformar el producto terminado, es lo que se conoce como una solución software end to end.
El proceso de ejecución del elemento a imprimir está diseñado por A3D especialmente para hacer del ejercicio del diseño, modelado y codificación una tarea automática y dinámica. Este proceso cuenta con las siguientes fases:
Diseño libre del cerramiento del edificio, con todas las componentes arquitectónicas de un proyecto. El algoritmo recoge todos los parámetros y genera un modelo 3D del cual se extrae con precisión los elementos y cantidades que lo definen, así como los costes acumulados. Este modelo 3D será flexible y actualizable en un diálogo constante con el usuario.
Control de coste al 100% mediante modelo 3D del proyecto
A continuación, se ordenan y clasifican todas las piezas que se ejecutarán mediante impresión aditiva. Esto nos permite tener un control riguroso del tiempo de impresión, coste por unidad, peso, longitud por capas, etc, así como del resto de parámetros técnicos necesarios para alcanzar el nivel de precisión y acabado requerido.
Clasificación y selección de elementos de impresión 3D
El modelo 3D es el documento más importante antes de comenzar el proceso de impresión. En este punto, la volumetría es trabajada de forma que todas las trayectorias reproduzcan capa a capa lo que buscamos: cavidades, hornacinas, anclajes, remates, embocaduras y todas las esquinas que serán reproducidas por el robot.
Generación de módulos de impresión
La comunicación con el robot es mediante código, es decir, coordenadas y cientos de órdenes detalladas de cada movimiento que la impresora reproducirá. En nuestro proceso es imprescindible la parametrización y la gestión de datos para luego volcar la información definitiva al robot.
Algoritmos y extracción de trayectorias mediante procesos automatizados
Este software es compatible para todos los sistemas de A3D (*). Se compone de diferentes aplicaciones de terceros y del desarrollo de programación e integración de sistemas y comunicaciones de A3D, capaces de gestionar de forma paramétrica funciones como:
- La Integración del fichero de trayectorias y su validación
- La simulación de la impresión
- Las características de la capa de impresión
- La gestión de flujo de material
- El control cinemático, la velocidad
- La gestión por bloques de impresión
- Las instalaciones
Está disponible también para brazo robótico ABB IRB 6700, es el sistema que A3D ha utilizado en su laboratorio de impresión para el desarrollo del proyecto.
A3D ha desarrollado e integrado un conjunto amplio de sistemas auxiliares necesarios para la impresión 3D con hormigón estructural, como son:
- Extrusores
- Sistema de alimentación y bombeo en continuo y por lotes
- Sensórica